师门传承：
1955年（11岁）：拜师尚派形意拳第二代传人文肇枬先生为师，学习武术基本功。
1957年（13岁）：在图书馆自学传统文化经典6年，过目不忘。
1960年（16岁）：开始系统学习形意拳。
1962年（18岁）：开始自学中医4年。
1966年（22岁）：师伯关秉公传授形意拳、吴式太极拳1年，随即满师，开始自修。
改革创新：
22岁进入自修阶段后，从是否实用、是否伤身等角度重新审视功法合理性，开始摸索调整练法：
- 舍弃部分功法
- 形意拳三体式逐渐站高
- 改造吴式太极拳推手
同年，遇到第一位求学者，开始教拳，由于实战效果出众，从学者愈发增加。
1972年（28岁）：因工作需要，开始自学高等数学、理论力学、材料力学、机械制图等知识，很快精通，并结合力学知识进一步改进练功方法。
1976年（32岁）：内功参悟取得重大突破。
1980年（36岁）：彻底悟透内功修炼，在关秉公师伯口传站功八法基础上创立桩功八式（包括全部身形要领，内气炼化方式），同时形成了自己的形意拳三体式、五行拳练法和风格。
之后的4年中，相继创立动功八式、单双推手、身法、步法等功法，完善所有功理。重新设计了吴式太极拳动作（为避免误会，现更名为养正太极拳）。
1984年（40岁）：功夫大成，水平为当时官方及民间武术界所公认。在向师父文肇枬先生展示时，得到充分肯定和高度评价。
以下为弘法部分时间线：
1990年（46岁）：国家体委武术研究院致信马世琦先生单位，希望批准假期以支持武术教材编写（未获批准）。
1998年（54岁）：受邀到针灸骨伤学院教内功（1年）。
2004年（60岁）：受邀到厚朴中医学堂教武术，后以教站桩为主（7年半）。
2010年（66岁）：受邀在全球功夫网杂志上发表文章，全面论述了自己对于中国功夫的理解，同时无私公开了自己的全部八式站桩功法。
2012年（68岁），创立道场“明心堂”。
2016年（72岁），出版《顶天立地的功夫》一书，将自己的功法全部奉献社会。
以上内容来自于直播“何以顶天立地（点击可查看回放）”